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一、系統(tǒng)概述
工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實訓(xùn)裝置綜合了自動控制、位置控制、電機(jī)控制、氣動控制、可編程控制器、傳感器等技術(shù)，是典型的機(jī)電一體化控制裝置。該裝置有助于學(xué)生對機(jī)械設(shè)計、電氣自動化、自動控制、計算機(jī)技術(shù)、傳感器與檢測技術(shù)、工業(yè)工程等知識的學(xué)習(xí)。對可編程控制器的程序設(shè)計、傳感器與檢測技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動及控制等技術(shù)的應(yīng)用能夠提高學(xué)生的設(shè)計、裝配、調(diào)試等綜合能力。
該裝置由工業(yè)機(jī)器人（機(jī)器人品牌可選）、控制器及機(jī)器人示教盒、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、工業(yè)機(jī)器人軌跡繪制單元、工業(yè)機(jī)器人碼垛單元、工業(yè)機(jī)器人打磨拋光單元、工業(yè)機(jī)器人手爪、安全單元、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、機(jī)器人工作臺等組成。通過更換抓取工裝可以實現(xiàn)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、軌跡模擬畫圖、打磨拋光等功能。

二、系統(tǒng)基本技術(shù)參數(shù)
輸入電源：AC 220VAC±10%，50Hz；
整機(jī)功率：≤2Kw；
氣源要求：0.4-0.6MPa（壓力）， 30L/MIN（流量）
安全保護(hù)措施：具有過載、短路、漏電等功能
設(shè)備重量：180Kg
三、系統(tǒng)的特點
該實訓(xùn)裝置綜合應(yīng)用了多學(xué)科技術(shù)，適用于機(jī)械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術(shù)、計算機(jī)控制技術(shù)等課程的實踐教學(xué)。除此之外，該綜合實訓(xùn)裝置具有如下特點：
（1）實訓(xùn)裝置為模塊化開放式設(shè)計結(jié)構(gòu)，不僅可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合。模塊之間可以更換，方便二次開發(fā)。
（2）各種氣動元件、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過程及運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性；
（3）母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤工裝時，電路和氣路能夠自動對接，無需人工輔助。
（4）實訓(xùn)裝置具有手動和自動控制方式，通過手動控制可對裝置機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)、電機(jī)、限位保護(hù)開關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測；
（5）實訓(xùn)桌用鋁型材和鋼板焊接組成，桌面特有的T型槽，方便機(jī)械另部件和電器元件的拆卸安裝，實訓(xùn)桌的電器安裝板可以向外抽出，方便電路布局和安裝調(diào)試，另外實訓(xùn)桌的桌腳裝有帶剎車滾輪，便于裝置移動位置；
（6）具有良好的安全性能。
四、適用的專業(yè)課程
該裝置適用于機(jī)械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術(shù)、計算機(jī)控制技術(shù)、工業(yè)工程等課程的實踐教學(xué)。