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工業(yè)機(jī)器人激光實(shí)訓(xùn)設(shè)備
1、技術(shù)參數(shù)
（1）加工幅面（mm）：≥1500*3000；
（2）最大空移速度：≥120m/min；
（3）最大加速度：≥1.5G；
（4）激光輸出功率；≥2000W；
（5）光路形式至少包含：光纖傳輸，紅光定位；
（6）切割厚度：碳鋼：≥16mm；不銹鋼：≥6mm；
（7）X、Y、Z軸幾何定位精度 ：≤±0.025mm；
（8）重復(fù)定位精度：≤±0.03mm；
（9）切割加工尺寸精度：≤0.03mm；
（10）冷卻方式：工業(yè)自動(dòng)水冷，高溫報(bào)警裝置；
（11）控制系統(tǒng)：光纖智能控制系統(tǒng)，其功能包括并不限于如下功能：
1）支持AI、DXF、PLT、Gerber等圖形數(shù)據(jù)格式，接受Mater Cam、Type3、文泰等軟件生成的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼。
2）打開(kāi)/導(dǎo)入DXF等外部文件時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化，包括：去除重復(fù)線、合并相連線、去除極小圖形、自動(dòng)區(qū)分內(nèi)外模和排序等。自動(dòng)優(yōu)化過(guò)程可自定義，上述每一項(xiàng)功能也可以手動(dòng)執(zhí)行。
3）支持常用編輯排版功能，包括縮放、旋轉(zhuǎn)、對(duì)齊、復(fù)制、組合、平滑、合并等。
4）以所見(jiàn)即所得的方式設(shè)置引入引出線、割縫補(bǔ)償、微連、橋接、過(guò)切、留缺口等。
5）自動(dòng)區(qū)分內(nèi)外模，并根據(jù)內(nèi)外模確定割縫補(bǔ)償方向，進(jìn)行引線檢查等。
6）支持曲線分割、合并，曲線平滑，文字轉(zhuǎn)曲線，零件合并、打散等。 靈活多樣的自動(dòng)排序和手工排序功能，支持通過(guò)群組部分固定加工次序。
7）獨(dú)有的加工次序?yàn)g覽功能，比模擬更加交互式的查看加工次序。
8）支持分段穿孔、漸進(jìn)穿孔、預(yù)穿孔，支持對(duì)穿孔過(guò)程和切割過(guò)程設(shè)置單獨(dú)的激光功率、頻率、激光形式、氣體類型、氣壓、跟隨高度等。
9）支持隨速功率調(diào)節(jié)，可設(shè)置單獨(dú)的引入引出線速度。
10）強(qiáng)大的材料庫(kù)功能，允許將全部工藝參數(shù)保存以供相同材料再次使用。
11）加工斷點(diǎn)記憶，斷點(diǎn)前進(jìn)后退追溯；允許對(duì)部分圖形加工。
12）支持停止和暫停過(guò)程中定位到任意點(diǎn)，從任意位置開(kāi)始加工。
13）同一套軟件支持圓管切割和平面切割，編程方式完全相同；支持相貫線切割。
14）支持定高切割、自動(dòng)尋邊和板外起刀、抬刀1。
15）強(qiáng)大的擴(kuò)展能力，多達(dá)15個(gè)PLC過(guò)程編輯，30多項(xiàng)可編程過(guò)程。
16）可編程輸入輸出口，可編程報(bào)警輸入。支持通過(guò)無(wú)線手持盒、以太網(wǎng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
（12）配備智能3D to 2D激光智能切割軟件
：實(shí)現(xiàn)智能拼插、堆疊、自動(dòng)排料，可以將任何的實(shí)體造型，一鍵式轉(zhuǎn)換成拼插或堆疊實(shí)體，還能按板材范圍自動(dòng)排版布局好切割用的二維圖形，2D與3D隨意輕松轉(zhuǎn)換，制作更簡(jiǎn)單豐富的二維CAD平臺(tái)的設(shè)計(jì)功能，可將二維切割輪廓生成立體造型，從而在軟件中進(jìn)行虛擬搭建結(jié)構(gòu)件，快速檢查設(shè)計(jì)的合理性。支持將現(xiàn)有的不規(guī)則板材造型，一鍵式生成切割用二維輪廓。
（13）支持?jǐn)嚯娎m(xù)雕功能：重啟設(shè)備可繼續(xù)工作.避免浪
費(fèi)材料；
（14）激光頭：電容式感應(yīng)，手動(dòng)對(duì)焦，配備防撞保護(hù)功
能，全面防塵設(shè)計(jì)雙層保護(hù)功能；
（15）運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)：伺服電機(jī)系統(tǒng)；
（16）排煙系統(tǒng)：自動(dòng)分段排煙；
（17）電力需求：≥380V 50HZ；
（18）支持圖形格式：DXF/CDR Graphed Format（支持Autou CAD軟件、Coreldraw軟件）；
（19）提供教學(xué)仿真軟件一套，方便日后教學(xué)需求；
（20）備注說(shuō)明：
1）設(shè)計(jì)需滿足用戶設(shè)計(jì)要求，達(dá)到所需功能，保證安全穩(wěn)定。
2）因?yàn)檎麄�(gè)設(shè)備系統(tǒng)運(yùn)行涉及的細(xì)節(jié)非常繁瑣，需滿足用戶在實(shí)施階段的加工要求。
2、設(shè)備具備功能：
（1）機(jī)型要求：該設(shè)備須具備整機(jī)加工功能和裝配調(diào)試維修教學(xué)實(shí)訓(xùn)功能,整套系統(tǒng)包括整機(jī)設(shè)備加工實(shí)訓(xùn)單元、光機(jī)電控制裝配調(diào)試維修實(shí)訓(xùn)單元、光路及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝配調(diào)試維修實(shí)訓(xùn)單元、冷卻吸氣除塵系統(tǒng)調(diào)試維修實(shí)訓(xùn)單元；且所有電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)放式外接，采用模塊化、功能化設(shè)計(jì)，方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
（2）整機(jī)設(shè)備必須具備如下功能：
1）床身結(jié)構(gòu)： 管板一體焊接， 進(jìn)一步提升機(jī)床的綜合穩(wěn)定性。
2）鑄鋁橫梁：橫梁采用整體鑄造成型，結(jié)構(gòu)合理，剛性高，不易變形。
橫梁采用龍門加工中心整體加工，可保證各安裝面形狀位置公差。鑄造鋁橫梁質(zhì)量輕，加減速?zèng)_擊力小，高速停車時(shí)定位準(zhǔn)確
3）光纖激光器
采用單模連續(xù)光纖激光發(fā)生器，其良好的波束質(zhì)量、有效功率范圍大、功率穩(wěn)定、光斑小。動(dòng)態(tài)工作率范圍非常大，即使功率發(fā)生變化，光束焦點(diǎn)位置依然保持固定，從而使每次的處理結(jié)果一致。通過(guò)改變光學(xué)裝置的配置可大范圍的改變光斑尺寸，所以允許終端用戶根據(jù)切割材料和切割厚度選擇相應(yīng)的功率密度。
主要性能特點(diǎn)：≥1070nm的理想光源全功率范圍內(nèi)恒定的波束質(zhì)量BPP有效功率范圍大光斑細(xì)小熱影響區(qū)（HAZ）極小電光轉(zhuǎn)換效率高于30%整機(jī)免維護(hù)運(yùn)行操作簡(jiǎn)便，溫度在要求范圍內(nèi)開(kāi)機(jī)即可使用泵浦源使用壽命超過(guò)10萬(wàn)小時(shí)以上
4)激光切割頭調(diào)焦方便，對(duì)中精密，結(jié)構(gòu)緊湊輕便，并匹配獨(dú)立式電容調(diào)高器。采用了速度位置雙閉環(huán)算法控制激光切割電容隨動(dòng)頭，手動(dòng)調(diào)焦，自動(dòng)穿孔，切割厚板更快，更精細(xì)
5) 冷水系統(tǒng)：高精密雙溫控專業(yè)激光水冷機(jī)，≥13640BTU/h的制冷量能24小時(shí)連續(xù)給激光器達(dá)到良好制冷效果，液晶顯示溫控狀態(tài)，并具有故障自行診斷顯示�？刂凭冗_(dá)到≤±0.2℃，具有體積小。安裝使用方便，可在室內(nèi)任意移動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。相比其他常見(jiàn)普通水冷機(jī)其壓縮機(jī)噪音低，機(jī)組都采用單元組件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，因此維修方便快捷，可減少維修費(fèi)用及故障停機(jī)時(shí)間。
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