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智能移動服務(wù)機器人實訓設(shè)備
一、平臺概述
實訓平臺是面向教育培訓領(lǐng)域所設(shè)計的一款教學實訓、技能培訓一體化的綜合實訓平臺。平臺基于導覽機器人、載運機器人、消毒機器人、移動底盤、實訓平臺等組成,可根據(jù)課程 內(nèi)容設(shè)置崗位技能要求。
二、功能特征
1、技術(shù)參數(shù)
(1)輸入電源: 單相三線 220V±10% 50Hz
(2)工作環(huán)境: 溫度- 10℃~+40℃
(3)相對濕度≤85%(25℃)
(4)海拔<4000m
(5)裝置容量: <1.5kVA
(6)安全保護: 具有漏電保護,安全符合國家標準
三、系統(tǒng)組成
1、實訓平臺
平臺采用優(yōu)質(zhì)鋼結(jié)構(gòu)焊機而成,配備相應(yīng)工具能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)設(shè)備的拆裝維護。
2、載運機器人
1)、應(yīng)用場景 車工廠間、倉庫、酒店、…………
2)、功能概述 送貨、傳送物品、…………
3)、主要功能
(1) 送貨(托運貨物) 把貨物送到客人指定地點桌,然后講解貨物信息,工作人員觸摸屏幕后機器人去下一位置,或者返回起始點。
(2) 多位置送貨 可單一點位送貨,也可以同時送三個點位。
(3) 行走路線設(shè)定 可以設(shè)置固定路線,也可以機器人自主規(guī)劃路線。
(4) 播放貨品名稱 到達每個位置后可以自動播放送到的貨品名稱,可以中文或者英文播放。
(5) 語言切換 界面可以中英文切換。
(6) 語音播放(可以不同國家的) 到達目的地后會播放MP3音頻(可以各種語音),遇到障礙物時候也會播放MP3音頻(可以各種語音)。
(7) 避障 遇到障礙物會避開并且繞行。設(shè)備生產(chǎn)商:上海華育科教設(shè)備有限公司
4)、技術(shù)參數(shù)
(1)、操作系統(tǒng) 安卓7.0以上操作系統(tǒng)為開發(fā)平臺。
(2)、外觀設(shè)計 外觀精美,線條流暢,做工精致,整體具有鮮明的科技感。
方型外表,殼體光澤度好。
機器人無尖銳的金屬部件裸露,機身外殼和可操作部分無鋒利邊角,關(guān)節(jié)牢固,外表緊密,不易損壞。
高度在92cm,體重40kg,底盤尺寸80x60cm。
(3)、下身運動性能 可以行走,轉(zhuǎn)圈,可以急停。
可以自動充電,也可以手動充電。
配套防滑橡膠輪,不打滑。
底盤驅(qū)動輪60W減速電機+獨立彈簧懸掛防滑減震。
可以自主導航行走,自主規(guī)劃路線,自動生成平面地圖。
可以設(shè)置虛擬路線,用于固定路線行走。
激光雷達導航,激光探測距離30m,精度2cm,防陽光干擾。可以自主規(guī)劃路線也可以建立虛擬軌道,按照設(shè)置軌道路線行走,在避障前提下可以繞開障礙物,也可以設(shè)置直接暫停。
導航運動速度在0.3~1.0m/s可以調(diào)節(jié)。
激光雷達掃描角度:360度無死角。
(4)、上位機主芯片 處理器一:RK3399,核心數(shù)量:雙核 Cortex-A72(大核)+四核 Cortex-A53(小核), GPU:ARM Mali-T860MP4高性能GPU, 六核64位超強GPU,主頻高達1.8GHz,操作系統(tǒng):安卓( Android7.1)。
(5)、上位機存儲器 標配:運行內(nèi)存(RAM)容量:4 GB LP- DDR3,內(nèi)部存儲(RoM)容量:32GB。
(6)、下位機主控板 采用STM32處理器,自帶7路超聲測距接口,1路MP3模塊接口,2路碰撞模塊接口, 無線遙控接口,PCIE接口,以太網(wǎng)接口,3路紅外接收接口,4路觸碰紅外避障接口,2路兩相里程計接口,2路電機驅(qū)動接口,2路直線電機控制接口,3路門鎖控制接口,4路防跌落接口。可以通過定制修改后支持485、TTL、232通訊,標準版只支持USB通信,自帶電量檢測功能,4路DCDC穩(wěn)壓電源,過流保護功能,自動回充功能,自帶科大訊飛語音陣列轉(zhuǎn)發(fā)功能。
(7)、承載貨物 共1層。
材質(zhì):金屬鐵板,厚度:3mm。
承重:100kg。
(8)、避障 身上有1個避障超聲波,防止撞上T字型障礙物在空中突出來。
底盤有超聲波避障,有6個超聲波,超聲波有效距離0.5~1m.
激光避障,并且可以繞開障礙物,避障距離可以設(shè)置。
超聲和激光完全融合一體,避障反應(yīng)速度靈敏,可在0.1S有觸發(fā)信號。
機器人下身有防撞條,輕碰障礙物后會后退并且繞開。
有1個深度攝像儀避障,識別距離1米。
(9)、中控屏幕 10.1寸高清觸摸液晶屏幕,可以進行送貨操作和設(shè)置。
(10)、防撞條 16MM寬導電膠、雙通道觸邊(帶電阻)安全輸入,帶自動復位接法。
(11)、中控無線交互 433頻段lora,通訊距離1000米。
(12)、中控門鈴主板 無線中控門鈴版主板是aobo53.0,5v2a的usb供電,3w喇叭。(可以二次開發(fā)控制展廳各種中控設(shè)施)
(13)、語音播放 到點位后播放貨品名稱是文字語音合成(可以中、英文)。
到點位后播放自定義語音是MP3文件,遇到障礙物播放語音是MP3文件(可以任意國家語言)。
(14)、音響 12V雙喇叭立體音效。
(15)、顯示器 10.1寸十點觸摸全角屏幕,亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9。分辨率:1080*800 FULLHD。
(16)、電腦配置 4G運行內(nèi)存,32G儲存內(nèi)存(接內(nèi)存卡可以擴展)。
獨立USB口,獨立網(wǎng)口,獨立音頻口,獨立麥克風口。
可以連接wifi,可以接4G模塊(定制),有藍牙模塊。
(17)、充電器 輸入:交流220v,輸出:直流29.4v。
(18)、續(xù)航能力 15AH聚合物鋰電池,續(xù)航用6小時。
帶電量顯示模塊。
導航情況下電量低時候可以自己回去充電。
(19)、材料 金屬鐵板+ABS+亞克力共同組成。
3、導覽機器人
1)、應(yīng)用場景
酒店、銀行、政務(wù)行政中心、電信大廳、科技館、博物館、圖書館、醫(yī)院、學校、樓盤銷售中心、商場、電影院、汽車4S店、宴會大廳、婚慶場合、開業(yè)大典…………
2)、功能概述
迎賓接待、講解、導覽、導購、營銷、業(yè)務(wù)咨詢、娛樂互動、主持客串、促銷產(chǎn)品、教學、業(yè)務(wù)辦理…………
3)、主要功能
(1) 業(yè)務(wù)咨詢 自定義語音對話,支持搭建行業(yè)數(shù)據(jù)模型和海量知識庫(要額外定制),向顧客解答業(yè)務(wù)咨詢問題,并能不斷地智能學習優(yōu)化。
(2) 引導帶領(lǐng) 客人語音交互后機器人帶領(lǐng)客人到達指定點,帶領(lǐng)完返回起始點。
(3) 多點講解 可以實現(xiàn)多點導航,并且自定義多點講解,可以進行暫停講解、中途講解、下一個講解、選擇講解點的操作。
(4) 產(chǎn)品講解 邊表演邊講解,全方位展示新產(chǎn)品特色和相關(guān)服務(wù)內(nèi)容,手動模式里面還可以同步播放圖片廣告資訊。
(5) 臉部表情 臉部有10.1寸液晶屏幕,可以操作系統(tǒng)、播放表情、圖片、視頻,可以自定義更換播放素材。
(6) 電話通知主人 機器人內(nèi)置電話模塊和電話卡,訪客可以通過機器人系統(tǒng)進行電話通知業(yè)主。支持在帶領(lǐng)到達目的地時電話通知、支持主界面里進行電話通知業(yè)主,支持在迎賓過程中可以選擇要通知的業(yè)7主(定制),可以進行掛斷電話操作。
(7) 上下電梯 可以自主呼叫電梯,并上下電梯。主動識別不同樓層,對多樓層進行講解和帶領(lǐng)工作。(如需要此功能要額外購買梯控設(shè)備)
(8) 二維碼收款 可以放企業(yè)的二維碼收款到企業(yè)賬戶(需要提供企業(yè)收款碼)。
(9) 主動上前迎賓 可以設(shè)置好迎賓點,打開主動迎賓模式后,機器人看到有客人后會主動行走到某個固定迎賓點進行迎賓互動。
(10) 主動人臉迎賓 在人臉迎賓模式下機器人看到客人臉后會語音打招呼迎賓,也可以針對特定的客人說不同的迎賓語。
(11) 視覺喚醒對話 通過攝像頭看到人臉后,視覺喚醒正在休眠的語音對話系統(tǒng)。
(12) 觸摸互動 通過觸摸機器人胳膊兩側(cè)可以讓機器人轉(zhuǎn)圈講話互動。
(13) 收款講解 二維碼收到款后機器人會啟動行走講解功能,并且配上關(guān)節(jié)動作,講完后回去起始點。
(14) 肢體動作 可以頭動、胳膊動,可以整套肢體動作表演、可以表演不同的分段動作,可以邊表演邊講解。
(15) 人臉識別 可以對客人或者貴賓人臉識別迎賓。
(16) 語音搜索 可以語音搜索并且調(diào)出網(wǎng)上的圖片、網(wǎng)頁、天氣。
(17) 查詢附近設(shè)施 通過和機器人對話,機器人可以查詢附近的醫(yī)院、酒店、學校、餐廳等等設(shè)施,并且可以算出距離和路線,還可以查詢國內(nèi)城市的天氣狀況。
(18) 中、英文對話 可以同時和機器人中文對話和英文對話,不需要人工切換。
(19) 多國語言版本 有英語版、法語版、西班牙語、阿拉伯語版、俄語版、哈薩克語版、土耳其語版、烏次別克語版,的系統(tǒng)和對話版本。
(20) 語音調(diào)出圖片和視頻 可以語音控制打開自定義的圖片、視頻來預覽。
(21) 系統(tǒng)添加APP應(yīng)用 可以添加已有的APP到機器人應(yīng)用桌面,客人可以語音調(diào)出APP,或者手動打開。
(22) 語音打開軟件 可以語音打開安裝在安卓系統(tǒng)的軟件,并且運行軟件。
(23) 主持客串 支持自定義臺詞,完成發(fā)布重要消息等壓軸任務(wù);能以對話、講解、運動等形式客串各種互動節(jié)目。
(24) 循環(huán)宣講 在不間斷的團體參觀活動中,機器人可根據(jù)主辦方自定義的工作方式和行走路線,自動循環(huán)運作,完成安全高效的宣講接待工作。
(25) 行走控制 可以通過APP(由于手機廠家型號很多,可能部分手機系統(tǒng)不兼容此軟件)來超控行走。
(26) 私人顧問 在私人拜訪參觀、領(lǐng)導視察活動中,機器人以私人顧問的工作方式,適應(yīng)現(xiàn)場變化和提問要求,完成靈活有趣的解說和表演接待工作。
(27) 后臺管理 有PC端操作的后臺數(shù)據(jù)編輯和對話的管理。
(28) 功能框的控制 界面的功能框可以語音控制也可以手動觸摸啟動。
(29) 系統(tǒng)界面背景 系統(tǒng)主界面的背景可以自定義更改。
(30) 系統(tǒng)功能模塊 系統(tǒng)功能模塊可以自定義更改和添加。
(31) 遠程建圖 可以通過網(wǎng)絡(luò)遠程機器人系統(tǒng)進行現(xiàn)場建圖。
4)、技術(shù)參數(shù)
操作系統(tǒng) 安卓10操作系統(tǒng)為開發(fā)平臺。
(1). 外觀設(shè)計 外觀精美,線條流暢,做工精致,整體具有鮮明的科技感。
科幻外表,殼體光澤度好,特色的面部結(jié)構(gòu)。
機器人無尖銳的金屬部件裸露,機身外殼和可操作部分無鋒利邊角。
臉部:10.1寸液晶顯示屏,屏幕內(nèi)嵌在殼體。
高度在120cm,體重30kg。
(2). 上位機主芯片 處理器一:高通驍龍 QCM686高性能處理器,核心數(shù)量:八核,4 個 A73 主頻2.0GHz + 4 個 A53 主頻1.8GHz, GPU:Adreno 610高性能GPU,主頻高達2.0GHz,操作系統(tǒng):安卓( Android 10)。
(3). 上位機存儲器 標配:運行內(nèi)存(RAM)容量:4 GB LP- DDR3,內(nèi)部存儲(RoM)容量:64GB。設(shè)備生產(chǎn)商:上海華育科教設(shè)備有限公司
(4). 下位機主控板 采用STM32處理器,自帶7路超聲測距接口,1路MP3模塊接口,2路碰撞模塊接口, 無線遙控接口,PCIE接口,以太網(wǎng)接口,3路紅外接收接口,4路觸碰紅外避障接口,2路兩相里程計接口,2路電機驅(qū)動接口,2路直線電機控制接口,3路門鎖控制接口,4路防跌落接口?梢酝ㄟ^定制修改后支持485、TTL、232通訊,標準版只支持USB通信,自帶電量檢測功能,4路DCDC穩(wěn)壓電源,過流保護功能,自動回充功能,自帶科大訊飛語音陣列轉(zhuǎn)發(fā)功能。
(5). 上身關(guān)節(jié)主控板
→. 舵機電源和控制板電源分開,獨立供電
→. 控制通道:同時控制20路。(舵機速度可調(diào))
→. 通訊輸入:USB或者串口(TTL)
→. 信號輸出:PWM(精度0.5us)。
→. 波特率范圍:9600 19200 38400 57600 115200 128000。
→. PCB尺寸:63mm×46mm。
→. 支持MP3模塊播放功能。
→. 安裝孔間距:55.5*38.5mm。
→.使用torobot編程軟件控制;
→.支持PS2遙控功能。
→.每路舵機均配置電流過載舵機保護。
(6). 上身手臂舵機運動性能 頭部1個自由度(舵機),胳膊2個自由度(舵機),上身共三個自由度。
頭部舵機參數(shù):運行溫度-20℃ ~60℃,運行電壓7.4V,空載速度0.19sec/60°,空載電流180MA,堵車扭力35.5KG.CM,堵車電流3.9A,靜態(tài)電流6MA,額定負責11.8KG.cm,額定電流1200MA。
手臂舵機參數(shù):4.8~6.5V,堵轉(zhuǎn)電流2A,控制精度3USEC,力矩15KG。
舵機控制方式:串口指令/上位機,脈沖范圍:500-2500 usec,波特率:115200。
舵機運行溫度:-15°-70°。材質(zhì):塑膠 + 鋁合金。
(7). 上身關(guān)節(jié)運動性能 仿人頭部左右轉(zhuǎn)動角度180度。
胳膊前后轉(zhuǎn)動角度180度。
上身3個關(guān)節(jié),全身5個自由度。
(8). 下身運動性能 可以行走,轉(zhuǎn)圈,可以急停。
可以自動充電,也可以手動充電。
配套防滑橡膠輪,不打滑。
可以自主導航行走,自主規(guī)劃路線,自動生成平面地圖。
可以設(shè)置虛擬路線,固定路線行走。
激光雷達導航,激光探測距離25m,精度2cm,防陽光干擾,可以自主規(guī)劃路線也可以建立虛擬路線,在避障前提下可以繞開障礙物。
正常運動速度在0.3~0.9m/s可以手動調(diào)節(jié)。
(9). 建導航地圖 用PC端頁面建圖。
用手機APP端建圖(因為手機廠家型號太多,部分手機型號系統(tǒng)不一定兼容,但支持android9.0以下,小米,華為部分手機)。
用機器人中控平板建圖。
(10). 避障 超聲波避障,有3~7個超聲波(看結(jié)構(gòu)而定),超聲波有效距離0.5~1m.
激光避障,并且可以繞開障礙物。
超聲和激光完全融合一體,避障反應(yīng)速度靈敏,可在0.1S有觸發(fā)信號。
(11). 語音對話 可以語音對話互動,業(yè)務(wù)咨詢,業(yè)務(wù)講解。
在中文對話的模式下,無需切換任何模式,可以直接進行英文對話。中英文可以自由對話,不受模式限制。
四麥陣列,語音喚醒,聲源定位,抗干擾性強。
可以自定義對話,可以批量導入自定義內(nèi)容。
有中文云端對話數(shù)據(jù)庫+英文云端對話數(shù)據(jù)庫。
有語意理解、語音分析,多輪對話功能。
(12). 講解動作 機器人在帶領(lǐng)客人和行走講解的時候可以選擇手臂動作同步。
(13). 掃描付款 機器人可以二維碼接收客人微信付款,最終款到企業(yè)賬戶(企業(yè)要提供收款二維碼)。
(14). 收款講解 機器人用二維碼收到客人付款后,可以開啟講解模式,帶著客人一個一個項目進行講解。
(15). 切換發(fā)音 可以在系統(tǒng)切換機器人的對話發(fā)音類型(比如:男聲、女聲、童聲)。
(16). 切換系統(tǒng)語言 可以手動切換系統(tǒng)界面語言,中英文互相切換。
(17). 系統(tǒng)后臺管理 可以編輯的自定義對話數(shù)量:云端后臺3000條,本地自定義3000條。
可以查看人臉識別記錄。
可以存放業(yè)務(wù)圖片和視頻。
每臺機器人配置一個賬號密碼pc端登入后臺管理系統(tǒng)。
可以多臺機器人同步管理和編輯。
廠家可以遠程推送升級系統(tǒng)。
(18). 語音指令喚醒 通過呼喚喚醒詞將機器人喚醒激活,即可進行對話交流,也可以語音將對話模式退出。
(19). 人臉喚醒對話 可以選擇喚醒攝像頭的休眠時間10S、20S、30S、60S、120S。
(20). 對話顯示框 可以選擇對話框自動關(guān)閉時間5S、10S、15S、30S、60S。
(21). 主動迎賓地點 在導航地圖里面標記。
(22). 自定義編輯 自定義語音對話內(nèi)容,可以手動編輯也可以批量導入。
自定義推廣圖片、視頻。
自定義人臉識別會員。
自定義導航行走路線。
自定義帶領(lǐng)路線。
自定義回充位置。
自定義講解內(nèi)容。
自定義講解動作。
自定義對話動作。
自定義身體動作。
(23). 語音對話關(guān)聯(lián)推廣內(nèi)容 可以自定義圖片、視頻內(nèi)容與語音對話指令相關(guān)聯(lián),說出指令后即可在屏幕跳出需要推廣的圖片或者視頻。
可以自定義網(wǎng)站頁面與語音對話指令相關(guān)聯(lián),說出指令后即可在屏幕跳出需要推廣的網(wǎng)站頁面。
可以自定義APP與語音對話指令相關(guān)聯(lián),說出指令后即可在屏幕打開需要推廣的APP。
(24). 添加APP功能 可以在機器人界面添加APP,并且打開使用。
(25). 人臉識別 具有人臉識別功能。
攝像頭分辨率1080P,識別距離8~10米。
攝像頭安裝在頭部,約90度角度。
可以批量導入人臉圖庫。
人臉識別看到會員后可以與會員握手。
(26). 中控無線交互 433頻段lora,通訊距離1000米。
(27). 中控門鈴主板 無線中控門鈴版主板是aobo53.0,5v2a的usb供電,3w喇叭。(可以二次開發(fā)控制展廳各種中控設(shè)施)
(28) 打電話電話模塊 4G模塊,LTE無線通信。
電源:5~40V供電,工作溫度:-30℃~70℃串口, TTL電平,UIS8910芯片平臺。
插手機卡,Cat.1全網(wǎng)通,支持三大運營商。
(29). 觸摸互動 一個觸摸模塊,分布在頭部左右兩側(cè)。
電容式點動型觸摸、電壓:3V。
控制接口:共3個引腳(GND、VCC、SIG),GND為地,VCC為供電電源,SIG為數(shù)字信號輸出腳;
(30). 二次開發(fā)資料 提供底盤主板的調(diào)用協(xié)議(適用于二次開發(fā)中上位機控制器: Windows、安卓)
提供安卓環(huán)境下的導航SDK+demo+說明文檔。
提供安卓APP的對接控制協(xié)議。
包含:
→、語音協(xié)議:語音打斷、語音喚醒、語音識別、語音合成、語音播報、聲源定位、回音消除。
→、自主講解模塊接口。
→、帶領(lǐng)模塊接口。
→、后臺設(shè)置接口。
→、詳細說明文檔。
演示demo。
開放目的地講解點的tcp協(xié)議,可以和中控(智能家居)交互。
提供語音陣列模塊的開發(fā)sdk。
(31) 麥克風主板 有6麥語音陣列,有降噪、回音消除、聲源定位、打斷、喚醒功能。
(32). 顯示器 10.1寸十點觸摸全角屏幕,亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9。分辨率:1280*800 FULLHD。
顯示尺寸:22x14 cm。
(33). 充電器 輸入:交流220v,輸出:直流29.4v。
(34). 續(xù)航能力 15AH聚合物鋰電池,續(xù)航6小時。
帶電量顯示模塊。
導航模式下電量低時候可以自己回去充電。
(35). 配件一個手動充電器、一個回充底座、一套螺絲刀套件、兩個檢修后蓋鑰匙。
(36) 材料 塑料+亞克力+玻璃纖維+金屬鐵板共同組合。
(37). 表面工藝 噴漆。
4、移動底盤
1)、應(yīng)用場景
酒店、餐廳、樓盤銷售中心、汽車4S店、宴會大廳、婚慶場合、開業(yè)大典…………
2)、功能概述
送餐、傳送物品、娛樂互動…………
3)、主要功能
(1) 自主導航 30米室內(nèi)激光雷達自主定位導航行走。
(2) 自主規(guī)劃路線行走 導航過程中可以自主規(guī)劃路徑。
(3) 固定路線行走 可以設(shè)置固定路線,給機器人畫好路線來行走。
(4) 語音播放 主控板內(nèi)置內(nèi)存卡,可以按照要求播放MP3文件。
(5) 室內(nèi)越障 可以爬坡0~10度。
(6) 自主避障 遇到障礙物后會停止或者繞開。
(7) 自動充電 可以設(shè)置自己回去充電基座充電。
(8) 防滑行走 自帶防滑橡膠輪。
(9) 建地圖功能 可以PC端建圖,也可以手機建圖,同時也可以控制行走。
(10) 支持上位機串口控制 可以串口接上位機安卓系統(tǒng)或者windows系統(tǒng)控制。
(11) 支持接入云平臺 通過串口接入安卓系統(tǒng)或者windows系統(tǒng)后可以連接云端平臺遠程控制。
(12) 負載上半身 可以直接架上半身上去做成新產(chǎn)品。
4)、技術(shù)參數(shù)
(1)、支持上位機操作系統(tǒng) 安卓操作系統(tǒng)。
(2)、二次開發(fā)技術(shù)支持 提供安卓環(huán)境下的SDK+demo+說明文檔。
(3)、外觀設(shè)計 外觀精美,線條流暢,做工精致,整體具有鮮明的科技感
圓柱型外表,殼體光澤度好,油漆靚麗光滑。
機器人無尖銳的金屬部件裸露,機身外殼和可操作部分無鋒利邊角,關(guān)節(jié)牢固,外表緊密,不易損壞。
高度在55cm,體重25kg,底盤直徑30.2cm,重量30KG。
(4)、導航算法版主芯片 處理器一:RK3399,核心數(shù)量:雙核 Cortex-A72(大核)+四核 Cortex-A53(小核), GPU:ARM Mali-T860MP4高性能GPU, 六核64位超強GPU,主頻高達1.8GHz,操作系統(tǒng):安卓( Android7.1)。
(5)、導航算法版存儲器 運行內(nèi)存(RAM)容量:4 GB LP- DDR3,內(nèi)部存儲(RoM)容量:32GB。
(6)、底盤運動性能 可以行走,轉(zhuǎn)圈,可以急停。
可以自動充電,也可以手動充電。
配套防滑橡膠輪,不打滑。
可以自主導航行走,自主規(guī)劃路線,自動生成平面地圖。
可以設(shè)置虛擬路線,用于固定路線行走。
激光雷達導航,激光探測距離30m,精度2cm,防陽光干擾?梢宰灾饕(guī)劃路線也可以建立虛擬軌道,按照設(shè)置軌道路線行走,在避障前提下可以繞開障礙物,也可以設(shè)置直接暫停。
導航運動速度在0.3~0.7m/s可以調(diào)節(jié)。
遙控器控制行走速度在0.4~1m/s可以調(diào)節(jié)。
激光雷達掃描角度:360度無死角。
(7)、主控板功能 采用STM32處理器,自帶7路超聲測距接口,1路MP3模塊接口,2路碰撞模塊接口, 無線遙控接口,PCIE接口,以太網(wǎng)接口,3路紅外接收接口,4路觸碰紅外避障接口,2路兩相里程計接口,2路電機驅(qū)動接口,2路直線電機控制接口,3路門鎖控制接口,4路防跌落接口。可以通過定制修改后支持485、TTL、232通訊,標準版只支持USB通信,自帶電量檢測功能,4路DCDC穩(wěn)壓電源,過流保護功能,自動回充功能,自帶科大訊飛語音陣列轉(zhuǎn)發(fā)功能。
(8)、承載重量 上身可以架結(jié)構(gòu),有螺母固定位。
底盤承重60KG。
(9)、越障能力 驅(qū)動輪配彈簧減震。
可以爬坡0~10度。
可以走室內(nèi)微不平整路面。
可以越過2cm的階梯。
(10)、避障能力 超聲波避障,有5~7個超聲波(看結(jié)構(gòu)而定),超聲波有效距離0.5~1m.
激光避障,并且可以繞開障礙物,避障距離可以設(shè)置。
超聲和激光完全融合一體,避障反應(yīng)速度靈敏,可在0.1S有觸發(fā)信號。
(11)、二次開發(fā)資料 可以提供底盤主板的調(diào)用協(xié)議(適用于二次開發(fā)中上位機控制器: Windows、安卓)
可以提供安卓環(huán)境下的SDK+demo+說明文檔。
(12)、負載部分安裝位置 提供安裝部分的局部3D圖紙。
(13)、語音播放 單片機配有內(nèi)存卡,可以儲存MP3文件,可以播報語音。
(14)、音響 12V雙喇叭立體音效。
(15)、續(xù)航能力 15AH聚合物鋰電池,續(xù)航8小時。
帶電量顯示模塊。
電量低時候可以自己回去充電。
(16)、軟件功能 提供安卓環(huán)境下的SDK。
(17)、材料 ABS+亞克力+金屬鐵板。
5、消毒機器人
1)、產(chǎn)品功能
(1)?噴霧消毒
超聲波霧化,360度無死角智能消毒,四核動力,出霧盤3000m L/h , 自由 調(diào)控出霧孟大小,13L大水箱,缺藥提示功能使用簡單方便。
?(2)路線設(shè)定
消毒機器人能夠設(shè)定自動消毒路線、設(shè)定重點消毒區(qū)域、高效、精準的對室內(nèi)進行消毒防疫。
(3)?定時消毒
設(shè)好定時后軟件可以自動啟動導航行走和啟動噴干霄消毒、殺菌。
(4)?語音播報
25m激光無軌導航技術(shù),內(nèi)言智能算法,自主規(guī)劃路線行走,輕松構(gòu)建地圖,行走覆蓋范圍廣,定位精度2cm 以內(nèi) 。
(5)?自主導航
行走到不同位豆可以設(shè)豆語音提示的播報內(nèi)容。
(6)?靈活避障
機器人可以感知周圍環(huán)境的實時動態(tài)變化,遇 到行走路線中的障礙物會停下來,或繞開陓礙物繼續(xù)行走。
(7)?自動充電
工作完成后,或者電量不足時,機器人可以自動返回充電樁充電。
2)、技術(shù)參數(shù)
(1)適用介質(zhì) 次氯酸、次氯酸鈉、雙氧水等
噴霧率 1000 -3000 m l/ h 噴霧粒徑 霧化顆粒O~ S.8 u m 導航方式 激光雷達導航
(2)移動速度 導 航運 動速度在 0.3- l m /s 可以調(diào) 節(jié)
(3)電池大小 l SAH 聚 合 物 錐 電 池
(4)續(xù)航時間 3小時
(5)水箱容積 13 L , 可 拆 洗
四、實訓項目
本設(shè)備,能夠開展(但不僅限于)如下實訓項目:
1.載運機器人的應(yīng)用;
2.導覽機器人應(yīng)用;
3.消毒機器人應(yīng)用;
4.移動底盤應(yīng)用與調(diào)試;
5.服務(wù)機器人的調(diào)試及維護;
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