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焊接機(jī)器人工作站-
配套機(jī)器人一體底座及焊接系統(tǒng)
一、焊接電源基本性能要求
1、焊機(jī)具有全數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化及模塊化的氣體保護(hù)焊機(jī)，實(shí)現(xiàn)焊接過程的精確控制，弧長穩(wěn)定強(qiáng)大的數(shù)字報(bào)錯(cuò)功能，多種故障都有錯(cuò)誤代碼進(jìn)行顯示。具有單脈沖、恒壓、超低飛濺、快速脈沖、恒熔深多種焊接模式，可以實(shí)現(xiàn)碳鋼、不銹鋼及鍍鋅板的焊接。
2、焊機(jī)采用FPGA+CPU全數(shù)字化精確控制，控制回路周期≤0.1us，系統(tǒng)運(yùn)算時(shí)間提升至納秒級，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化電弧控制。焊機(jī)具有超大存儲(chǔ)容量，豐富的專家數(shù)據(jù)系統(tǒng)，廣泛適應(yīng)用戶的焊接要求。
3、焊機(jī)采用傻瓜式操作：操作界面友好，一元化調(diào)節(jié)方式，易于掌握。
4、焊機(jī)具有電弧穩(wěn)定控制和收弧處理功能，以保證焊接、收弧過程中的穩(wěn)定性并減少焊接飛濺，提高焊接質(zhì)量。
5、焊機(jī)要求送絲穩(wěn)定：全新的送絲控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)光柵反饋，送絲更精確、平穩(wěn)。
6、采用全數(shù)字的控制方式，適應(yīng)性極強(qiáng),能與市面上幾乎所有的弧焊機(jī)器人通過數(shù)字/模擬接口完成通訊。
7、具備焊接規(guī)范預(yù)制功能，可根據(jù)焊接工件預(yù)先設(shè)定焊接電壓、焊接電流。
8、焊機(jī)具有過熱保護(hù)功能，當(dāng)焊機(jī)超負(fù)荷工作或冷卻風(fēng)扇異常造成機(jī)內(nèi)溫度過高時(shí)，自動(dòng)停止工作并報(bào)警，避免整機(jī)過熱造成設(shè)備損壞。
9、焊機(jī)具有輸出電流過流（短路電流）保護(hù)功能。
10、具有電網(wǎng)波動(dòng)補(bǔ)償功能：在外電波動(dòng)≥±20%的范圍內(nèi)，焊機(jī)輸出最大波動(dòng)小于±1%，保證焊機(jī)穩(wěn)定可靠的工作。
11、具有過壓、欠壓保護(hù)功能：當(dāng)輸入電壓過高或過低時(shí)，焊機(jī)停止工作并報(bào)警。
12、焊機(jī)應(yīng)具有焊接條件存儲(chǔ)功能，不少于100套存儲(chǔ)通道。通過焊接條件的存儲(chǔ)和調(diào)用，可實(shí)現(xiàn)焊接工藝的管理，可為單工位的多焊接調(diào)檢焊接提供方便。
13、焊機(jī)能在溫度-10～45℃的條件下，保持焊機(jī)性能穩(wěn)定、運(yùn)行平穩(wěn)。
14、焊機(jī)零部件應(yīng)選用優(yōu)質(zhì)材料制造，所配備的機(jī)械、電氣、電子元件和控制系統(tǒng)采用技術(shù)先進(jìn)、性能穩(wěn)定可靠的知名品牌。
15、焊機(jī)具備群控功能，可以和校園網(wǎng)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，可以在辦公室下發(fā)焊接參數(shù)以及實(shí)時(shí)監(jiān)控每臺(tái)焊機(jī)的運(yùn)行情況，可以幫助老師實(shí)現(xiàn)每臺(tái)焊機(jī)每天的使用耗材的統(tǒng)計(jì)，可以遠(yuǎn)程進(jìn)行焊機(jī)的使用診斷情況。
二、焊接電源基本技術(shù)參數(shù)要求
控制方式： 數(shù)字IGBT 控制
額定輸入電壓/頻率：三相380V≥±20%50Hz
額定輸入容量： ≤15.6KW
額定輸入電流： ≤26A
額定負(fù)載持續(xù)率： 100%
額定輸出空載電壓： ≤DC75V
空載電流： 0.7~0.9A
輸出電流范圍： 40-350A
主回路逆變頻率： ≥60KHz
焊絲類型： 實(shí)芯、藥芯、碳鋼、不銹鋼、鋁及合金
焊絲直徑mm ：1.0/1.2/1.6
焊接方式： 脈沖、恒壓、低飛濺、短弧脈沖
效率： ≥85%
功率因數(shù)： ≥0.93
數(shù)據(jù)交換接口： MODBUS RTU、CAN BUS、數(shù)字 I/O、 模擬量
輸出電壓范圍： 17-31.5V（可進(jìn)行范圍設(shè)置）
外殼防護(hù)等級： IP23
絕緣等級： F級
冷卻方式： 智能溫控風(fēng)冷
尺寸：≥635*320*630
重量：≥60KG
三、送絲機(jī)構(gòu)
送絲速度： 1 - 22m/min
焊絲直徑mm： Φ1.0、1.2、1.6
額定電壓及電流： DC24V/5A
適用焊絲類型： 實(shí)芯、藥芯
機(jī)身材質(zhì)： 鑄鋁
送絲速度控制方式：光電編碼器反饋
重 量： ≥8.2kg
控制電機(jī)： 直流伺服
驅(qū)動(dòng)裝置： 四輪驅(qū)動(dòng)
四、機(jī)器人焊槍
1) 冷卻方式：氣冷；
2) 額定值：350A；
3) 暫載率：100%；
4) 焊絲直徑：0.8~1.6mm；
5) 槍頸角度：22°/ 35°/ 45°/ 60°。
6）焊槍外置式
7）標(biāo)配防碰撞功能
8）可換槍頸，航空硬鋁槍身，堅(jiān)固可靠
9）多種槍頸、噴管，適應(yīng)各種不同的焊接工件
外圍設(shè)備
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